當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時,校直機取運輸帶與托輥任一接觸點M,該點橡膠輸送帶的線速度V與托輥的旋轉速度V9相等,由于無相對滑動速度,二者之間為靜摩擦,膠帶給托輥的摩擦力F,與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡,Fd與膠帶中心線夾角a=0,因此當托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時,橡膠運輸帶橫向不受力,耐熱輸送帶跑偏時托輥不能自動糾偏;
當托輥的中心線與尼龍輸送帶的中心線不垂直時,校直機即托輥前傾一定角度:取任一接觸點M,該點強力運輸皮帶線速度為V,托輥的旋轉速度為Vg,由于托輥的中心線與運輸帶產品的中心線不垂直時,產生相對滑動速度△V,二者之間為動摩擦,耐高溫運輸帶給托輥的摩擦力F,與相對滑動速度,V方向一致,托輥給帆布運輸帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度4V方向相反;由于Fd與膠帶中心線存在一定角度a,膠帶具有橫向力F和徑向力Fi,托輥給膠帶的橫向糾偏力F,因此托輥前傾一定角度后橡膠帶跑偏時具有糾偏能力,校直機調心托輥就是基于此設計、制造的;
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